Sewwieq ta 'servo Yaskawa

Is-servo drives ta 'Yaskawa huma tagħmir użat komunement fil-qasam tal-awtomazzjoni industrijali. Dawn li ġejjin se jintroduċu l-prinċipji, il-vantaġġi u l-karatteristiċi ta 'ħidma tagħhom, mudelli komuni u oqsma ta' applikazzjoni:
Prinċipju tax-xogħol
Qalba ta 'Kontroll: Bl-użu ta' proċessur tas-sinjal diġitali (DSP) bħala l-qalba ta 'kontroll, jista' jimplimenta algoritmi ta 'kontroll relattivament kumplessi, u b'hekk jikseb kontroll diġitali, netwerk, u intelliġenti.
Unità tas-sewqan tal-enerġija: L-input bi tliet fażijiet huwa rettifikat permezz ta 'ċirkwit tar-rettifikatur biex jinkiseb il-kurrent dirett korrispondenti. Imbagħad, l-inverter tat-tip ta 'vultaġġ sinusojdali bi tliet fażijiet huwa użat biex jikkonverti l-frekwenza biex issuq il-mutur tas-servo AC sinkroniku bi tliet fażijiet permanenti, jiġifieri, il-proċess AC-DC-AC.
Modi ta 'Kontroll: Tliet modi ta' kontroll, jiġifieri kontroll tal-pożizzjoni, kontroll tal-veloċità, u kontroll tat-torque, huma adottati. Dawn il-modi ta 'kontroll jippermettu lis-drive servo biex tikkontrolla b'mod preċiż ir-rotazzjoni tal-mutur, u b'hekk tinkiseb pożizzjonament ta' preċiżjoni għolja. Jikkontrolla wkoll l-output billi jiġbor sinjali ta 'feedback biex jinkiseb effett ta' kontroll aktar preċiż.
Vantaġġi u Karatteristiċi
Prestazzjoni għolja u preċiżjoni għolja: Jista 'jipprovdi kontroll ta' preċiżjoni għolja, b'varjazzjonijiet żgħar tat-torque u rati ta 'regolazzjoni ta' veloċità baxxa, li jiżgura l-istabbiltà u l-eżattezza tal-moviment. Pereżempju, l-eżattezza tat-torque tas-serje σ-X ġiet imtejba għal ± 5%, ir-riżoluzzjoni tal-kodifikatur żdiedet għal 26 bits, u l-frekwenza tar-rispons laħqet 3.5 kHz.
Sensing intelliġenti u manutenzjoni ta 'tbassir: Il-ġenerazzjoni l-ġdida tas-serje σ-X tinkorpora l-kunċett i³-mekkaratronika u għandha funzjoni ta' manutenzjoni ta 'tbassir. Jista 'jimmonitorja l-istatus tat-tagħmir f'ħin reali, ibassar fallimenti potenzjali permezz tal-ġbir u l-analiżi tad-dejta, u jnaqqas il-ħin ta' waqfien.
Adattabilità qawwija: hija mfassla b'firxa wiesgħa ta 'adattament tal-inerzja. Pereżempju, is-serje σ-X tappoġġja kumpens ta 'varjazzjoni ta' tagħbija sa 100 darba, li tippermetti lis-sistema żżomm tħaddim stabbli taħt tagħbijiet differenti.
Debugging Faċli: Jipprovdi funzjonijiet ta 'debugging imtejba, inklużi riżultati ta' debugging viżwali, li jissimplifika l-proċess ta 'konfigurazzjoni tas-sistema u ta' aġġustament tal-parametri. Anke mekkaniżmi kumplessi jistgħu jiġu mmaniġġjati faċilment.
Appoġġ wiesa 'ta' applikazzjoni: Huwa użat ħafna f'industriji multipli, minn robots, sistemi ta 'awtomazzjoni, u għodod tal-magni CNC għal irziezet tar-riħ. Twettaq partikolarment tajjeb f'xenarji li jeħtieġu pożizzjonament ta 'preċiżjoni għolja u rispons rapidu.
Mudelli komuni
Serje σ-X: Bħala prodott iterattiv tas-serje σ-7, filwaqt li ttejjeb il-prestazzjoni tal-moviment, tinkorpora aħjar il-kunċett i³-MeChatronics, tappoġġja l-użu flessibbli tal-funzjonijiet tas-sensing tad-dejta. L-eżattezza tat-torque tjiebet għal ± 5%, ir-riżoluzzjoni tal-encoder żdiedet għal 26 bits, il-frekwenza tar-rispons laħqet 3.5 kHz, u tappoġġja kumpens ta 'varjazzjoni ta' tagħbija sa 100 darba.
Serje SGD7S: Hija kkaratterizzata minn rispons għoli u preċiżjoni għolja, bi frekwenza ta 'rispons ta' veloċità relattivament għolja. Huwa adattat għal diversi okkażjonijiet li jeħtieġu kontroll ta 'preċiżjoni għolja. Mudelli bħal SGD7S-180A00B202 jistgħu jiġu mqabbla ma 'varjetà ta' muturi servo Yaskawa u jintużaw ħafna fil-linji ta 'produzzjoni ta' awtomazzjoni industrijali, robots, u oqsma oħra.
Serje SGDV: Pereżempju, mudelli bħal SGDV-5RA501A002000 u SGDV-5R5A11A għandhom funzjonijiet ta 'kontroll multipli u ċirkwiti ta' protezzjoni, li jistgħu jiksbu kontroll preċiż ta 'muturi servo u huma komunement użati f'tagħmir ta' awtomazzjoni, għodda tal-magna CNC, u tagħmir ieħor.
Digitax HD: Iddisinjat speċifikament għal applikazzjonijiet dinamiċi għoljin, jipprovdi l-flessibilità ta 'konfigurazzjonijiet modulari b'assi wieħed u multi-assi. Ikopri erba 'mudelli funzjonali, inklużi Ethercat, Ethernet, MCI210 built-in, u drives ta' bażi flessibbli. Il-firxa tat-torque hija 0.7 nm - 51 nm (quċċata 153 nm), il-firxa attwali hija 1.5 A - 16 A (quċċata 48 a), il-firxa tal-qawwa hija ta '0.25 kW - 7.5 kW. Huwa jappoġġja protokolli ta 'xarabank mainstream u huwa kompatibbli ma' varjetà ta 'encoders.
Oqsma tal-applikazzjoni
Qasam Robot: Jipprovdi robots b'reazzjoni mgħaġġla, preċiżjoni għolja, u kontroll tal-prestazzjoni stabbli, li jippermetti lir-robots jiksbu diversi movimenti kumplessi u joperaw b'mod stabbli f'veloċità għolja, tagħbija għolja, u ambjenti oħra. Huwa użat ħafna f'diversi robots industrijali bħal robots tal-iwweldjar, robots li jimmaniġġjaw, u robots tal-assemblaġġ.
Sistemi ta 'awtomazzjoni: Jista' jissodisfa l-bżonnijiet ta 'diversi sistemi ta' awtomazzjoni, minn loġistika intelliġenti għal linji ta 'produzzjoni awtomatizzati, li jipprovdu funzjonijiet ta' kontroll preċiżi u veloċi, u jtejbu l-effiċjenza tal-produzzjoni u l-kwalità tal-prodott.
Għodda tal-Magni CNC: Jista 'jikkontrolla b'mod preċiż l-azzjonijiet varji ta' għodod tal-magni CNC. Il-kontroll tal-pożizzjoni ta 'preċiżjoni għolja tiegħu u l-prestazzjoni ta' rispons mgħaġġel huma ċ-ċwievet biex tinkiseb magni ta 'preċiżjoni. Jista 'jtejjeb l-eżattezza u l-effiċjenza tal-produzzjoni tal-għodod tal-magni CNC u jintuża ħafna f'oqsma bħall-manifattura tal-moffa u l-ipproċessar tal-komponenti aerospazjali.
Oqsma oħra: Huwa applikat ukoll f'industriji bħal tessuti, stampar u ppakkjar, u rziezet tar-riħ. Pereżempju, jista 'jikseb preċiżjoni għolja li ma jitħallewx, il-kontroll mill-ġdid, u l-kontroll tat-tensjoni fuq magni tal-istralċ tat-tessuti; tikkontrolla b'mod preċiż il-veloċità tar-rotazzjoni u l-pożizzjoni taċ-ċilindri tal-istampar fil-makkinarju tal-istampar u l-imballaġġ, u tikseb siġillar preċiż u tikkettar ta 'basktijiet tal-imballaġġ; Jikkontrolla b'mod effiċjenti t-turbini tar-riħ fl-irziezet tar-riħ biex jiżgura l-operat stabbli tagħhom f'ambjenti varji.


Ħin ta 'wara: 17 ta' Jannar-2025