Dawn li ġejjin huma xi kodiċi ta 'żball komuni ta' drives servo ta 'Yaskawa u t-tifsiriet tagħhom:
A.00: Żball tad-dejta tal-valur assolut. Ma tistax taċċetta dejta ta 'valur assolut jew id-dejta tal-valur assolut aċċettat hija anormali.
A.02: ħsara fil-parametru. Ir-riżultat tal- "kontroll tas-somma" tal-kostanti tal-utent huwa anormali.
A.04: Issettjar mhux korrett tal-kostanti tal-utent. Is-sett "kostanti tal-utent" jaqbeż il-firxa stabbilita.
A.10: Current żejjed. Il-kurrent tat-transistor tal-qawwa huwa kbir wisq.
A.30: L-anormalità tar-riġenerazzjoni misjuba. Hemm żball fl-ispezzjoni taċ-ċirkwit tar-riġenerazzjoni.
A.31: Overflow tal-polz tad-devjazzjoni tal-pożizzjoni. Il-polz tad-devjazzjoni tal-pożizzjoni jaqbeż il-valur tal-kostanti tal-utent “overflow (CN-1E)”.
A.40: Anormalità tal-vultaġġ taċ-ċirkwit prinċipali misjuba. Il-vultaġġ taċ-ċirkwit ewlieni huwa ħażin.
A.51: Veloċità eċċessiva. Il-veloċità tar-rotazzjoni tal-mutur taqbeż il-livell ta 'skoperta.
A.71: Tagħbija ultra-għolja. Timxi b'eċċess sinifikanti tat-torque nominali għal bosta sekondi għal għexieren ta 'sekondi.
A.72: tagħbija ultra-baxxa. Dan jimxi kontinwament b'tagħbija li taqbeż it-torque nominali.
A.80: Żball assolut tal-encoder. In-numru ta 'impulsi għal kull rivoluzzjoni tal-kodifikatur assolut huwa anormali.
A.81: Żball ta 'backup tal-encoder assolut. It-tliet provvisti tal-enerġija (+ 5V, kapaċitatur intern tal-pakkett tal-batteriji) tal-encoder assolut huma barra mill-enerġija.
A.82: Żball assolut ta 'kontroll tas-somma tas-somma. Ir-riżultat tal- "kontroll tas-somma" fil-memorja tal-encoder assolut huwa anormali.
A.83: Żball assolut tal-pakkett tal-batterija tal-encoder. Il-vultaġġ tal-pakkett tal-batterija tal-encoder assolut huwa anormali.
A.84: Żball tad-dejta tal-encoder assolut. Id-dejta tal-valur assolut riċevut hija anormali.
A.85: Encoder assolut eċċessiv. Meta l-encoder assolut ikun mixgħul, il-veloċità tar-rotazzjoni tilħaq 'il fuq minn 400r / min.
A.A1: Saħħan żejjed tas-sħana tas-sħana. Is-sink tas-sħana tal-unità servo huwa msaħħan iżżejjed.
A.B1: Żball fil-qari tal-input tal-kmand. Is-CPU tal-unità servo ma tistax tiskopri l-input tal-kmand.
A.C1: Servo barra mill-kontroll. Il-mutur servo (encoder) huwa barra mill-kontroll.
A.C2: Differenza tal-fażi tal-encoder misjuba. Il-fażijiet tal-ħruġ bi tliet fażijiet A, B, u C tal-encoder huma anormali.
A.C3: Encoder Fażi A u Ċirkuwitu Miftuħ tal-Fażi B. Il-fażi A u l-fażi B tal-encoder huma miftuħa b'ċirkwit.
A.C4: Ċirkuwitu miftuħ tal-fażi C tal-Encoder. Il-fażi Ċ tal-encoder hija miftuħa b'ċirkwit.
A.F1: Telf ta 'fażi tal-linja tal-enerġija. Fażi waħda tal-provvista tal-enerġija ewlenija mhix konnessa.
A.F3: Żball tal-falliment tal-qawwa istantanja. Fil-kurrent alternattiv, falliment tal-qawwa jseħħ għal aktar minn ċiklu ta 'enerġija wieħed.
CPF00: Żball ta 'Komunikazzjoni tal-Operatur Diġitali - 1. Wara li jkun qiegħed jaħdem għal 5 sekondi, xorta ma jistax jikkomunika mal-unità servo.
CPF01: Żball ta 'komunikazzjoni tal-operatur diġitali - 2. Il-komunikazzjoni tad-dejta mhix tajba għal 5 ħinijiet konsekuttivi.
A.99: L-ebda wiri ta 'żball. Juri l-istatus normali ta 'tħaddim.
Ħin ta 'wara: 17 ta' Jannar-2025
