Dawn li ġejjin huma xi kodiċijiet ta 'żball komuni tas-servo drives ta' Yaskawa u t-tifsiriet tagħhom:
A.00: Żball tad-dejta tal-valur assolut. Ma jistax jaċċetta data ta 'valur assolut jew id-data ta' valur assolut aċċettat hija anormali.
A.02: Ħsara fil-parametru. Ir-riżultat tal-"verifika tas-somma" tal-kostanti tal-utent huwa anormali.
A.04: Issettjar mhux korrett tal-kostanti tal-utent. Il-"kostanti tal-utent" stabbiliti jaqbżu l-firxa stabbilita.
A.10: Kurrent żejjed. Il-kurrent tat-transistor tal-qawwa huwa kbir wisq.
A.30: Anormalità tar-riġenerazzjoni misjuba. Hemm żball fl-ispezzjoni taċ-ċirkwit tar-riġenerazzjoni.
A.31: Overflow tal-polz tad-devjazzjoni tal-pożizzjoni. Il-polz tad-devjazzjoni tal-pożizzjoni jaqbeż il-valur tal-kostanti tal-utent "overflow (Cn-1E)".
A.40: Anormalità tal-vultaġġ taċ-ċirkwit prinċipali misjuba. Il-vultaġġ taċ-ċirkwit prinċipali huwa ħażin.
A.51: Veloċità eċċessiva. Il-veloċità tar-rotazzjoni tal-mutur taqbeż il-livell ta 'skoperta.
A.71: Tagħbija ultra-għolja. Hija taħdem b'eċċess sinifikanti tat-torque nominali għal diversi sekondi sa għexieren ta 'sekondi.
A.72: Tagħbija ultra-baxxa. Hija taħdem kontinwament b'tagħbija li taqbeż it-torque nominali.
A.80: Żball assolut tal-encoder. In-numru ta 'impulsi għal kull revoluzzjoni ta' l-encoder assolut huwa anormali.
A.81: Żball assolut tal-backup tal-encoder. It-tliet provvisti ta 'enerġija kollha (+5V, kapaċitatur intern tal-pakkett tal-batterija) tal-encoder assolut huma barra mill-enerġija.
A.82: Żball assolut tal-verifika tas-somma tal-encoder. Ir-riżultat tal-"kontroll tas-somma" fil-memorja tal-encoder assolut huwa anormali.
A.83: Żball assolut tal-pakkett tal-batterija tal-encoder. Il-vultaġġ tal-pakkett tal-batterija tal-encoder assolut huwa anormali.
A.84: Żball assolut tad-dejta tal-kodifikatur. Id-dejta tal-valur assolut riċevut hija anormali.
A.85: Veloċità żejda assoluta tal-encoder. Meta l-encoder assolut jinxtegħel, il-veloċità tar-rotazzjoni tilħaq 'il fuq minn 400r/min.
A.A1: Is-sħana żejda tas-sink. Is-sink tas-sħana tal-unità servo jissaħħan iżżejjed.
A.B1: Żball fil-qari tad-dħul tal-kmand. Is-CPU tal-unità servo ma tistax tiskopri l-input tal-kmand.
A.C1: Servo barra mill-kontroll. Il-mutur servo (encoder) huwa barra mill-kontroll.
A.C2: Instabet differenza tal-fażi tal-kodifikatur. Il-fażijiet tal-outputs bi tliet fażijiet A, B, u C tal-encoder huma anormali.
A.C3: Encoder fażi A u fażi B ċirkwit miftuħ. Il-fażi A u l-fażi B tal-encoder huma ċirkwiti miftuħa.
A.C4: Encoder fażi C ċirkwit miftuħ. Il-fażi C tal-encoder hija ċirkwita miftuħa.
A.F1: Telf tal-fażi tal-linja tal-enerġija. Fażi waħda tal-provvista tal-enerġija prinċipali mhix konnessa.
A.F3: Żball istantanju ta 'nuqqas ta' enerġija. Fil-kurrent alternanti, sseħħ nuqqas ta 'enerġija għal aktar minn ċiklu wieħed ta' enerġija.
CPF00: Żball ta 'komunikazzjoni ta' operatur diġitali - 1. Wara li tkun mixgħula għal 5 sekondi, xorta ma tistax tikkomunika mal-unità servo.
CPF01: Żball ta 'komunikazzjoni ta' operatur diġitali - 2. Il-komunikazzjoni tad-dejta mhix tajba għal 5 darbiet konsekuttivi.
A.99: L-ebda wirja ta 'żball. Juri l-istatus ta 'operazzjoni normali.
Ħin tal-post: Jan-17-2025
