Apparati differenti fil-qasam tar-robotika għandhom diversi rekwiżiti speċjali għas-sewwieqa, li huma kif ġej:
Armi Robotiċi Industrijali
Kontroll tal-Pożizzjoni ta 'preċiżjoni għolja: Meta l-armi robotiċi industrijali jwettqu operazzjonijiet bħal assemblaġġ ta' parti, iwweldjar u qtugħ, jeħtieġ li jpoġġu lilhom infushom b'mod preċiż fil-postijiet speċifikati biex jiżguraw l-eżattezza tal-operazzjonijiet u l-kwalità tal-prodotti. Pereżempju, fl-industrija tal-manifattura tal-karozzi, armi robotiċi jeħtieġ li jinstallaw b'mod preċiż komponenti fil-pożizzjonijiet magħżula, u l-iżball tal-pożizzjoni jeħtieġ li jiġi kkontrollat f'firxa żgħira ħafna.
Output Torque Għoli: Sabiex ikunu jistgħu jġorru u joperaw biċċiet tax-xogħol tqal, is-sewwieqa ta 'armi robotiċi industrijali jeħtieġ li jipprovdu torque suffiċjenti. Pereżempju, f'armi robotiċi użati għall-immaniġġjar ta 'komponenti kbar tal-metall, is-sewwieqa jeħtieġ li joħorġu torque qawwi biex isuqu l-ġonot tal-armi robotiċi biex itemmu l-movimenti korrispondenti.
Rispons Mgħaġġel u Aċċelerazzjoni Għolja: Biex tittejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni, l-armi robotiċi industrijali jeħtieġ li jlestu l-movimenti tagħhom malajr. Dan jeħtieġ li s-sewwieqa jkollhom kapaċitajiet ta 'rispons veloċi u aċċelerazzjoni għolja. Pereżempju, waqt it-tqegħid b'veloċità għolja ta 'komponenti elettroniċi, id-driegħ robotiku jeħtieġ li jiċċaqlaq minn pożizzjoni għal oħra f'perjodu qasir ta' żmien. Is-sewwieq għandu jirrispondi malajr għas-sinjali ta 'kontroll u jikseb moviment ta' aċċelerazzjoni għolja.
Affidabilità u Stabbiltà Għolja: Armi robotiċi industrijali ġeneralment jeħtieġu joperaw kontinwament għal żmien twil. L-affidabbiltà u l-istabbiltà tas-sewwieqa jaffettwaw direttament l-operat normali tal-linja ta 'produzzjoni kollha. Pereżempju, f'linja ta 'produzzjoni awtomatizzata, ladarba driegħ robotiku ma jaħdimx ħażin, jista' jikkawża li l-linja ta 'produzzjoni kollha toqgħod, li tirriżulta f'telf ekonomiku kbir.
Robots mobbli
Adattabilità għal Terreni Differenti u Bidliet ta 'Tagħbija: Robots mobbli jeħtieġ li jivvjaġġaw fuq terreni varji, bħal art ċatta, toroq mhux maħduma, taraġ, eċċ., U jista' jkollhom bżonn ukoll iġorru oġġetti ta 'piżijiet differenti. Għalhekk, is-sewwieqa jeħtieġ li jkunu jistgħu jaġġustaw awtomatikament it-torque tal-ħruġ u l-veloċità skont il-bidliet fit-terren u t-tagħbija biex jiżguraw is-sewqan stabbli tar-robots.
Reżistenza Tajba: Ir-robots mobbli ġeneralment jiddependu fuq batteriji għall-provvista tal-enerġija, u l-effiċjenza tal-konverżjoni tal-effiċjenza tal-enerġija tas-sewwieqa taffettwa direttament ir-reżistenza tar-robots. Biex jestendu l-ħin tax-xogħol tar-robots, is-sewwieqa jeħtieġ li jkollhom kapaċitajiet ta 'konverżjoni tal-enerġija b'effiċjenza għolja biex inaqqsu l-konsum tal-enerġija.
Daqs Kompatt u Disinn Ħfief: Biex jiffaċilitaw id-disinn u t-tħaddim ta 'robots mobbli, id-daqs u l-piż tas-sewwieqa jeħtieġ li jkunu żgħar kemm jista' jkun biex jitnaqqas il-piż ġenerali tar-robots u jtejbu l-mobilità u l-flessibilità tagħhom.
Kontroll Preċiż tal-Veloċità: Fl-imħażen tal-loġistika, ir-robots mobbli jeħtieġ li jivvjaġġaw bil-veloċità speċifikata biex jevitaw il-ħabtiet u jtejbu l-effiċjenza tat-trasport. Is-sewwieqa jeħtieġ li jikkontrollaw b'mod preċiż il-veloċità rotazzjonali tal-muturi biex jiżguraw li r-robots jistgħu jivvjaġġaw b'mod stabbli fil-veloċità stabbilita.
Robots Kollaborattivi
Preċiżjoni ta 'Kontroll ta' Forza Għolja: Robots kollaborattivi jeħtieġ li jaħdmu mill-qrib mal-ħaddiema umani. Biex tiġi żgurata s-sigurtà tal-persunal, is-sewwieqa jeħtieġ li jkollhom kapaċitajiet ta 'kontroll tal-forza ta' preċiżjoni għolja, u jkunu kapaċi jħossu u jikkontrollaw b'mod preċiż il-forza ta 'kuntatt bejn ir-robots u l-ambjent estern. Pereżempju, fix-xogħol tal-assemblaġġ tal-kollaborazzjoni bejn il-bniedem u r-robot, ir-robot jeħtieġ li japplika ammont xieraq ta 'forza biex itemm il-kompitu tal-assemblaġġ filwaqt li jevita li jikkawża ħsara lill-operaturi.
Konformità Tajba: Biex tinkiseb interazzjoni naturali mal-bnedmin, is-sewwieqa tar-robots kollaborattivi jeħtieġ li jkollhom konformità tajba, u jkunu kapaċi jirrispondu b'mod xieraq meta jkunu soġġetti għal forzi esterni, mingħajr ma jikkawżaw impatt eċċessiv fuq l-operaturi.
Prestazzjoni Għolja ta 'Sigurtà: Is-sikurezza hija ta' importanza kruċjali meta r-robots kollaborattivi jaħdmu flimkien mal-bnedmin. Is-sewwieqa jeħtieġ li jkollhom varjetà ta 'funzjonijiet ta' protezzjoni tas-sigurtà, bħal protezzjoni ta 'tagħbija żejda, waqfien ta' emerġenza, skoperta ta 'ħabta, eċċ., biex jiżguraw is-sigurtà tal-persunal u t-tagħmir f'sitwazzjonijiet varji.
Kapaċità Tajba ta 'Interazzjoni bejn il-Bniedem u l-Magni: Is-sewwieqa jeħtieġ li jikkooperaw mill-qrib mas-sistema ta' kontroll u s-sensuri tar-robot biex jiksbu funzjonijiet tajbin ta 'interazzjoni bejn il-bniedem u l-magna. Pereżempju, meta l-operatur iħaddem manwalment ir-robot jew joħroġ struzzjonijiet, is-sewwieq jeħtieġ li jirrispondi malajr u b'mod preċiż, li jippermetti lir-robot jimxi skont l-intenzjonijiet tal-operatur.
Ħin tal-post: Jan-17-2025
