Apparati differenti fil-qasam tar-robotika għandhom diversi rekwiżiti speċjali għas-sewwieqa, li huma kif ġej:
Armi robotiċi industrijali
Kontroll tal-pożizzjoni ta 'preċiżjoni għolja: Meta armi robotiċi industrijali jwettqu operazzjonijiet bħal assemblaġġ ta' parti, iwweldjar u qtugħ, għandhom bżonn ipoġġu lilhom infushom fil-postijiet speċifikati biex jiżguraw l-eżattezza tal-operazzjonijiet u l-kwalità tal-prodotti. Pereżempju, fl-industrija tal-manifattura tal-karozzi, l-armi robotiċi għandhom bżonn jinstallaw b'mod preċiż il-komponenti fil-pożizzjonijiet magħżula, u l-iżball tal-pożizzjoni jeħtieġ li jiġi kkontrollat f'firxa żgħira ħafna.
Produzzjoni tat-torque għolja: Sabiex tkun tista 'ġġorr u tħaddem biċċiet tax-xogħol tqal, is-sewwieqa ta' armi robotiċi industrijali għandhom bżonn jipprovdu torque suffiċjenti. Pereżempju, fi armi robotiċi użati għall-immaniġġjar ta 'komponenti kbar tal-metall, is-sewwieqa għandhom bżonn joħorġu torque qawwi biex isuqu l-ġonot tad-dirgħajn robotiċi biex jitlestew il-movimenti korrispondenti.
Rispons mgħaġġel u aċċellerazzjoni għolja: Sabiex titjieb l-effiċjenza tal-produzzjoni, l-armi robotiċi industrijali jeħtieġu li jtemmu l-movimenti tagħhom malajr. Dan jirrikjedi li s-sewwieqa jkollhom kapaċitajiet ta 'rispons mgħaġġel u aċċellerazzjoni għolja. Pereżempju, matul it-tqegħid ta 'veloċità għolja ta' komponenti elettroniċi, id-driegħ robotiku jeħtieġ li jimxi minn pożizzjoni għal oħra fi żmien qasir. Ix-xufier irid jirrispondi malajr għas-sinjali tal-kontroll u jikseb moviment ta 'aċċellerazzjoni għolja.
Affidabilità u stabbiltà għolja: Armi robotiċi industrijali ġeneralment ikollhom bżonn joperaw kontinwament għal żmien twil. L-affidabbiltà u l-istabbiltà tas-sewwieqa jaffettwaw direttament it-tħaddim normali tal-linja ta 'produzzjoni kollha. Pereżempju, f'linja ta 'produzzjoni awtomatizzata, ladarba ma jaħdimx sew id-driegħ robotiku, jista' jikkawża li l-linja ta 'produzzjoni kollha tinżel f'waqfa, li tirriżulta f'telf ekonomiku enormi.
Robots mobbli
Adattabilità għal art differenti u bidliet fit-tagħbija: Ir-robots mobbli għandhom bżonn jivvjaġġaw fuq diversi art, bħal art ċatta, toroq mhux maħduma, taraġ, eċċ., U jista 'jkun hemm bżonn ukoll li jġorru oġġetti ta' piżijiet differenti. Għalhekk, is-sewwieqa jeħtieġ li jkunu jistgħu jaġġustaw awtomatikament it-torque u l-veloċità tal-ħruġ skont il-bidliet fit-terren u t-tagħbija biex jiżguraw is-sewqan stabbli tar-robots.
Reżistenza tajba: Ir-robots mobbli ġeneralment jiddependu fuq batteriji għall-provvista tal-enerġija, u l-effiċjenza tal-konverżjoni tal-effiċjenza fl-enerġija tas-sewwieqa taffettwa direttament ir-reżistenza tar-robots. Biex testendi l-ħin tax-xogħol tar-robots, is-sewwieqa jeħtieġ li jkollhom kapaċitajiet ta 'konverżjoni ta' enerġija b'effiċjenza għolja biex inaqqsu l-konsum tal-enerġija.
Daqs kompatt u disinn ħafif: Biex tiffaċilita d-disinn u l-operat ta 'robots mobbli, id-daqs u l-piż tas-sewwieqa jeħtieġ li jkunu żgħar kemm jista' jkun biex jitnaqqsu l-piż ġenerali tar-robots u jtejbu l-mobilità u l-flessibilità tagħhom.
Kontroll tal-veloċità preċiż: Fil-imħażen tal-loġistika, ir-robots mobbli jeħtieġu jivvjaġġaw bil-veloċità speċifikata biex jevitaw ħabtiet u jtejbu l-effiċjenza tat-trasport. Is-sewwieqa għandhom bżonn jikkontrollaw b'mod preċiż il-veloċità rotazzjonali tal-muturi biex jiżguraw li r-robots jistgħu jivvjaġġaw b'mod stabbli bil-veloċità stabbilita.
Robots kollaborattivi
Preċiżjoni tal-Kontroll tal-Forza Għolja: Ir-robots kollaborattivi għandhom bżonn jaħdmu mill-qrib mal-ħaddiema umani. Biex tkun żgurata s-sigurtà tal-persunal, is-sewwieqa jeħtieġ li jkollhom kapaċitajiet ta 'kontroll tal-forza ta' preċiżjoni għolja, u jkunu jistgħu jħossu b'mod preċiż u jikkontrollaw il-forza ta 'kuntatt bejn ir-robots u l-ambjent estern. Pereżempju, fil-ħidma tal-assemblaġġ tal-kollaborazzjoni tal-bniedem-robot, ir-robot jeħtieġ li japplika ammont xieraq ta 'forza biex jitlesta l-kompitu tal-assemblaġġ filwaqt li jevita li jikkawża ħsara lill-operaturi.
Konformità tajba: Sabiex tinkiseb interazzjoni naturali mal-bnedmin, il-muturi ta 'robots kollaborattivi jeħtieġ li jkollhom konformità tajba, u jkunu jistgħu jirrispondu b'mod xieraq meta jkunu soġġetti għal forzi esterni, mingħajr ma jikkawżaw impatt eċċessiv fuq l-operaturi.
Prestazzjoni ta 'sigurtà għolja: Is-sigurtà hija ta' importanza kruċjali meta r-robots kollaborattivi jaħdmu flimkien mal-bnedmin. Is-sewwieqa jeħtieġ li jkollhom varjetà ta 'funzjonijiet ta' protezzjoni tas-sigurtà, bħal protezzjoni ta 'tagħbija żejda, waqfien ta' emerġenza, skoperta ta 'kolliżjonijiet, eċċ., Biex tiżgura s-sigurtà tal-persunal u t-tagħmir f'diversi sitwazzjonijiet.
Kapaċità tajba ta 'interazzjoni uman-magna: Is-sewwieqa għandhom bżonn jikkooperaw mill-qrib mas-sistema ta' kontroll tar-robot u s-sensuri biex jiksbu funzjonijiet tajbin ta 'interazzjoni uman-magna. Pereżempju, meta l-operatur jopera manwalment ir-robot jew joħroġ struzzjonijiet, is-sewwieq jeħtieġ li jirrispondi malajr u b'mod preċiż, li jippermetti lir-robot jimxi skont l-intenzjonijiet tal-operatur.
Ħin ta 'wara: 17 ta' Jannar-2025
