Kif jaħdem is-servo drive: kif
Fil-preżent, is-servo mainstream drives jużaw proċessuri tas-sinjali diġitali (DSP) bħala l-qalba ta 'kontroll, li jistgħu jirrealizzaw algoritmi ta' kontroll relattivament kumplessi u jirrealizzaw diġitizzazzjoni, netwerking u intelliġenza. Apparat tal-enerġija ġeneralment jadotta ċ-ċirkwit tas-sewqan iddisinjat bil-modulu tal-enerġija intelliġenti (IPM) bħala l-qalba. Ibda ċ-ċirkwit biex tnaqqas l-impatt fuq is-sewwieq matul il-proċess tal-bidu.
L-unità tad-drajv tal-qawwa l-ewwel tirrettifika l-input bi tliet fażijiet tal-qawwa jew l-enerġija tal-mains permezz ta 'ċirkwit ta' rettifikatur sħiħ bi tliet fażijiet biex tinkiseb qawwa DC korrispondenti. Wara l-elettriku rettifikat bi tliet fażijiet jew l-elettriku tal-mains, il-mutur tas-servo AC sinkroniku permanenti bi tliet fażijiet huwa mmexxi mill-konverżjoni tal-frekwenza tal-inverter tat-tip PWM sinusojdali PWM bi tliet fażijiet. Il-proċess kollu ta 'l-unità ta' l-enerġija jista 'jingħad li huwa l-proċess ta' AC-DC-AC. Iċ-ċirkwit topoloġiku ewlieni ta 'l-unità ta' rettifika (AC-DC) huwa ċirkwit ta 'rettifikazzjoni mhux ikkontrollat bi tliet fażijiet.
Bl-applikazzjoni fuq skala kbira ta 'sistemi servo, l-użu ta' servo drives, servo drive debugging, u servo drive manutenzjoni huma kollha kwistjonijiet tekniċi importanti għal servo drives illum. Aktar u aktar fornituri tas-servizzi tat-teknoloġija tal-kontroll industrijali wettqu riċerka teknika fil-fond dwar is-servo drives.
Is-servo drives huma parti importanti mill-kontroll modern tal-moviment u jintużaw ħafna f'tagħmir ta 'awtomazzjoni bħal robots industrijali u ċentri tal-magni CNC. Speċjalment is-servo drive użat biex jikkontrolla l-mutur sinkroniku tal-kalamita permanenti AC sar hotspot ta 'riċerka fid-dar u barra. L-algoritmi ta 'kontroll tal-kurrent, il-veloċità u l-pożizzjoni 3 b'ċirkwit magħluq ibbażati fuq il-kontroll tal-vettur huma ġeneralment użati fid-disinn ta' drives servo AC. Jekk id-disinn b'ċirkwit magħluq b'veloċità f'dan l-algoritmu huwa raġonevoli jew le għandu rwol ewlieni fil-prestazzjoni tas-sistema kollha ta 'kontroll servo, speċjalment il-prestazzjoni tal-kontroll tal-veloċità.
Rekwiżiti tas-Sistema tas-Servo Drive:
1. Firxa ta 'veloċità wiesgħa
2. Eżattezza għolja ta 'pożizzjonament
3. Riġidità suffiċjenti ta 'trasmissjoni u stabbiltà ta' veloċità għolja.
4. Sabiex tkun żgurata l-produttività u l-kwalità tal-ipproċessar,Minbarra li teħtieġ eżattezza ta 'pożizzjonament għolja, huma meħtieġa wkoll karatteristiċi tajbin ta' rispons mgħaġġel, jiġifieri, ir-rispons għal sinjali tal-kmand ta 'traċċar huwa meħtieġ li jkun mgħaġġel, minħabba li s-sistema CNC teħtieġ żieda u tnaqqis meta tibda u l-ibbrejkjar. L-aċċellerazzjoni hija kbira biżżejjed biex tqassar il-ħin tal-proċess ta 'transizzjoni tas-sistema ta' l-għalf u tnaqqas l-iżball ta 'transizzjoni tal-kontorn.
5. Veloċità baxxa u torque għolja, kapaċità qawwija ta 'tagħbija żejda
B'mod ġenerali, is-sewwieq servo għandu kapaċità ta 'tagħbija żejda ta' aktar minn 1.5 darbiet fi ftit minuti jew saħansitra nofs siegħa, u jista 'jkun mgħobbi żżejjed minn 4 sa 6 darbiet f'perjodu qasir ta' żmien mingħajr ħsara.
6. Affidabilità għolja
Huwa meħtieġ li s-sistema ta 'l-għalf ta' l-għodod tal-magni CNC ikollha affidabilità għolja, stabbiltà tajba tax-xogħol, adattabilità ambjentali qawwija għat-temperatura, umdità, vibrazzjoni, u kapaċità qawwija kontra l-interferenza.
Ir-rekwiżiti tas-servo drive għall-mutur:
1. Il-mutur jista 'jimxi bla xkiel mill-inqas veloċità sal-ogħla veloċità, u ċ-ċaqliq tat-torque għandu jkun żgħir, speċjalment b'veloċità baxxa bħal 0.1R / min jew inqas, għad hemm veloċità stabbli mingħajr it-tkaxkir.
2. Il-mutur għandu jkollu kapaċità ta 'tagħbija żejda kbira għal żmien twil biex jissodisfa r-rekwiżiti ta' veloċità baxxa u torque għolja. Ġeneralment, muturi servo DC huma meħtieġa li jkunu mgħobbija żżejjed 4 sa 6 darbiet fi ftit minuti mingħajr ħsara.
3
4. Il-mutur għandu jkun jista 'jiflaħ għall-bidu frekwenti, l-ibbrejkjar u r-rotazzjoni b'lura.
Ħin ta 'wara: Jul-07-2023
