Kif jaħdem is-servo drive:
Fil-preżent, servo drives mainstream jużaw proċessuri tas-sinjali diġitali (DSP) bħala l-qalba tal-kontroll, li jistgħu jirrealizzaw algoritmi ta 'kontroll relattivament kumplessi u jirrealizzaw id-diġitizzazzjoni, in-netwerking u l-intelliġenza.L-apparati tal-enerġija ġeneralment jadottaw iċ-ċirkwit tas-sewqan iddisinjat bil-modulu tal-enerġija intelliġenti (IPM) bħala l-qalba.Ibda ċ-ċirkwit biex tnaqqas l-impatt fuq is-sewwieq matul il-proċess tal-bidu.
L-unità tad-drajv tal-enerġija l-ewwel tirrettifika l-enerġija trifasi tad-dħul jew l-enerġija tal-mejn permezz ta 'ċirkwit ta' rettifikatur full-bridge bi tliet fażijiet biex tikseb qawwa DC korrispondenti.Wara l-elettriku rettifikat bi tliet fażijiet jew l-elettriku tal-mejns, il-mutur servo AC sinkroniku ta 'kalamita permanenti bi tliet fażijiet huwa mmexxi mill-konverżjoni tal-frekwenza tal-inverter tat-tip ta' vultaġġ PWM sinusojdali bi tliet fażijiet.Il-proċess kollu tal-unità tal-qawwa tas-sewqan jista 'sempliċement jingħad li huwa l-proċess ta' AC-DC-AC.Iċ-ċirkwit topoloġiku ewlieni tal-unità ta 'rettifika (AC-DC) huwa ċirkwit ta' rettifika mhux ikkontrollat ta 'pont sħiħ bi tliet fażijiet.
Bl-applikazzjoni fuq skala kbira ta 'sistemi servo, l-użu ta' servo drives, debugging servo drive, u manutenzjoni servo drive huma kollha kwistjonijiet tekniċi importanti għal servo drives illum.Aktar u aktar fornituri tas-servizzi tat-teknoloġija tal-kontroll industrijali wettqu riċerka teknika fil-fond dwar servo drives.
Servo drives huma parti importanti mill-kontroll tal-moviment modern u jintużaw ħafna f'tagħmir ta 'awtomazzjoni bħal robots industrijali u ċentri ta' magni CNC.Speċjalment is-servo drive użat biex jikkontrolla l-mutur sinkroniku tal-kalamita permanenti AC sar hotspot ta 'riċerka fid-dar u barra.L-algoritmi tal-kontroll tal-kurrent, il-veloċità u l-pożizzjoni 3 bbażati fuq il-kontroll tal-vettur huma ġeneralment użati fid-disinn ta 'servo drives AC.Jekk id-disinn tal-veloċità magħluqa f'dan l-algoritmu huwiex raġonevoli jew le għandu rwol ewlieni fil-prestazzjoni tas-sistema ta 'kontroll servo kollu, speċjalment il-prestazzjoni tal-kontroll tal-veloċità.
Rekwiżiti tas-sistema tas-servo drive:
1. Firxa wiesgħa ta 'veloċità
2. Preċiżjoni ta 'pożizzjonament għoli
3. Riġidità ta 'trasmissjoni suffiċjenti u stabbiltà ta' veloċità għolja.
4. Sabiex tiġi żgurata l-produttività u l-kwalità tal-ipproċessar,minbarra li jeħtieġu preċiżjoni għolja ta 'pożizzjonament, huma meħtieġa wkoll karatteristiċi ta' rispons mgħaġġel tajjeb, jiġifieri, ir-rispons għas-sinjali tal-kmand tat-traċċar huwa meħtieġ li jkun mgħaġġel, minħabba li s-sistema CNC teħtieġ żieda u tnaqqis meta tibda u bbrejkjar.L-aċċelerazzjoni hija kbira biżżejjed biex tqassar il-ħin tal-proċess ta 'tranżizzjoni tas-sistema ta' l-għalf u tnaqqas l-iżball ta 'transizzjoni tal-kontorn.
5. Veloċità baxxa u torque għoli, kapaċità qawwija ta 'tagħbija żejda
B'mod ġenerali, is-servo driver għandu kapaċità ta 'tagħbija żejda ta' aktar minn 1.5 darbiet fi żmien ftit minuti jew saħansitra nofs siegħa, u jista 'jiġi mgħobbi żżejjed minn 4 sa 6 darbiet f'perjodu qasir ta' żmien mingħajr ħsara.
6. Affidabilità għolja
Huwa meħtieġ li s-sistema tas-sewqan tal-għalf tal-għodod tal-magni CNC għandha affidabilità għolja, stabbiltà tax-xogħol tajba, adattabilità ambjentali qawwija għat-temperatura, umdità, vibrazzjoni, u kapaċità qawwija kontra l-interferenza.
Ir-rekwiżiti tas-servo drive għall-mutur:
1. Il-mutur jista 'jimxi bla xkiel mill-inqas veloċità għall-ogħla veloċità, u l-varjazzjoni tat-torque għandha tkun żgħira, speċjalment f'veloċitajiet baxxi bħal 0.1r / min jew inqas, għad hemm veloċità stabbli mingħajr crawling.
2. Il-mutur għandu jkollu kapaċità ta 'tagħbija żejda kbira għal żmien twil biex jissodisfa r-rekwiżiti ta' veloċità baxxa u torque għoli.Ġeneralment, il-muturi servo DC huma meħtieġa li jkunu mgħobbija żżejjed 4 sa 6 darbiet fi ftit minuti mingħajr ħsara.
3. Sabiex tissodisfa r-rekwiżiti ta 'rispons rapidu, il-mutur għandu jkollu mument żgħir ta' inerzja u torque kbir ta 'stall, u jkollu kemm jista' jkun kostanti ta 'ħin żgħir u vultaġġ tal-bidu.
4. Il-mutur għandu jkun kapaċi jiflaħ startjar frekwenti, ibbrejkjar u rotazzjoni b'lura.
Ħin tal-post: Lulju-07-2023