Prinċipju tax-xogħol tal-mutur servo AC:
Meta l-mutur servo AC ma jkollu l-ebda vultaġġ ta 'kontroll, hemm biss il-kamp manjetiku pulsanti ġġenerat mill-istralċ ta' eċċitazzjoni fl-istator, u r-rotor huwa wieqaf.Meta jkun hemm vultaġġ ta 'kontroll, kamp manjetiku li jdur jiġi ġġenerat fl-istator, u r-rotor idur tul id-direzzjoni tal-kamp manjetiku li jdur.Meta t-tagħbija tkun kostanti, il-veloċità tal-mutur tinbidel bil-kobor tal-vultaġġ tal-kontroll.Meta l-fażi tal-vultaġġ ta 'kontroll tkun opposta, is-servo AC Il-mutur se ireġġa' lura.Għalkemm il-prinċipju tax-xogħol tal-mutur servo AC huwa simili għal dak tal-mutur asinkroniku ta 'fażi waħda ta' fażi maqsuma, ir-reżistenza tar-rotor ta 'l-ewwel hija ħafna akbar minn dik ta' l-aħħar.Għalhekk, meta mqabbel mal-mutur asinkroniku b'magna waħda, il-mutur servo għandu tliet karatteristiċi ewlenin:
1. Torque tal-bidu kbir
Minħabba r-reżistenza kbira tar-rotor, il-kurva karatteristika tat-torque tagħha hija murija fil-kurva 1 fil-Figura 3, li hija ovvjament differenti mill-kurva karatteristika tat-torque 2 ta 'muturi asinkroniċi ordinarji.Jista 'jagħmel ir-rata ta' żlieq kritika S0>1, li mhux biss tagħmel il-karatteristika tat-torque (karatteristika mekkanika) eqreb lejn lineari, iżda għandha wkoll torque tal-bidu akbar.Għalhekk, meta l-istator ikollu vultaġġ ta 'kontroll, ir-rotor idur immedjatament, li għandu l-karatteristiċi ta' bidu mgħaġġel u sensittività għolja.
2. Firxa operattiva wiesgħa
3. L-ebda fenomenu ta 'rotazzjoni
Għal mutur servo f'tħaddim normali, sakemm il-vultaġġ tal-kontroll jintilef, il-mutur jieqaf jaħdem immedjatament.Meta l-mutur servo jitlef il-vultaġġ tal-kontroll, ikun fi stat ta 'tħaddim ta' fażi waħda.Minħabba r-reżistenza kbira tar-rotor, iż-żewġ karatteristiċi tat-torque (kurvi T1-S1, T2-S2) ġġenerati miż-żewġ kampi manjetiċi li jduru li jduru f'direzzjonijiet opposti fl-istator u l-azzjoni tar-rotor ) u karatteristiċi sintetiċi tat-torque (TS kurva) Il-qawwa tal-ħruġ tal-mutur servo AC hija ġeneralment 0.1-100W.Meta l-frekwenza tal-qawwa hija 50Hz, il-vultaġġi huma 36V, 110V, 220, 380V;meta l-frekwenza tal-qawwa hija 400Hz, il-vultaġġi huma 20V, 26V, 36V, 115V eċċ.Il-mutur servo AC jaħdem bla xkiel b'ħoss baxx.Iżda l-karatteristika ta 'kontroll mhix lineari, u minħabba li r-reżistenza tar-rotor hija kbira, it-telf huwa kbir, u l-effiċjenza hija baxxa, meta mqabbla mal-mutur servo DC tal-istess kapaċità, huwa goff u tqil, għalhekk huwa adattat biss għal sistemi ta 'kontroll tal-qawwa żgħar ta' 0.5-100W.
It-tieni, id-differenza bejn il-mutur servo AC u l-mutur servo DC:
Il-muturi servo DC huma maqsuma f'muturi brushed u brushless.Il-muturi brushed huma baxxi fl-ispiża, sempliċi fl-istruttura, kbar fit-torque tal-bidu, wiesgħa fil-firxa ta 'regolazzjoni tal-veloċità, faċli biex jikkontrollaw, u jeħtieġu manutenzjoni, iżda huma faċli biex jinżammu (jissostitwixxu pniezel tal-karbonju), jiġġeneraw interferenza elettromanjetika, u għandhom rekwiżiti għall- ambjent.Għalhekk, jista 'jintuża f'okkażjonijiet industrijali u ċivili komuni li huma sensittivi għall-ispiża.Il-mutur bla brushes huwa żgħir fid-daqs, ħafif fil-piż, kbir fl-output, veloċi b'rispons, għoli fil-veloċità, żgħir fl-inerzja, bla xkiel fir-rotazzjoni u stabbli fit-torque.Il-kontroll huwa kkumplikat, u huwa faċli li tirrealizza l-intelliġenza.Il-metodu ta 'kommutazzjoni elettroniku tiegħu huwa flessibbli, u jista' jkun kommutazzjoni tal-mewġ kwadru jew kommutazzjoni tal-mewġ sine.Il-mutur huwa ħieles mill-manutenzjoni, għandu effiċjenza għolja, temperatura operattiva baxxa, radjazzjoni elettromanjetika baxxa, ħajja twila, u jista 'jintuża f'diversi ambjenti.
Il-muturi servo AC huma maqsuma f'muturi sinkroniċi u mhux sinkroniċi.Fil-preżent, muturi sinkroniċi huma ġeneralment użati fil-kontroll tal-moviment.Il-firxa tal-qawwa tagħha hija kbira u tista 'tikseb qawwa kbira.Inerzja kbira, veloċità rotazzjonali massima baxxa, u tonqos malajr hekk kif tiżdied il-qawwa.Għalhekk, huwa adattat għal applikazzjonijiet li jaħdmu bla xkiel b'veloċitajiet baxxi.
Ir-rotor ġewwa l-mutur servo huwa kalamita permanenti.L-elettriku bi tliet fażijiet U/V/W ikkontrollat mis-sewwieq jifforma kamp elettromanjetiku.Ir-rotor idur taħt l-azzjoni ta 'dan il-kamp manjetiku.Fl-istess ħin, l-encoder tal-mutur jagħti lura s-sinjal lis-sewwieq.Il-valuri huma mqabbla biex jaġġustaw l-angolu li fih iduru r-rotor.L-eżattezza tal-mutur servo tiddependi fuq l-eżattezza (numru ta 'linji) ta' l-encoder.
Bl-avvanz kontinwu tal-awtomazzjoni industrijali, id-domanda għal softwer ta 'awtomazzjoni u tagħmir tal-ħardwer tibqa' għolja.Fost dawn, is-suq domestiku tar-robot industrijali ilu jikber b'mod stabbli, u pajjiżi sar l-akbar suq tad-domanda fid-dinja.Fl-istess ħin, imexxi direttament id-domanda tas-suq għal sistemi servo.Fil-preżent, servo motors AC u DC b'torque tal-bidu għoli, torque kbir u inerzja baxxa jintużaw ħafna fir-robots industrijali.Muturi oħra, bħal servo muturi AC u muturi stepper, se jintużaw ukoll f'robots industrijali skont rekwiżiti ta 'applikazzjoni differenti.
Ħin tal-post: Lulju-07-2023