Prinċipju tax-xogħol tal-mutur tas-servo AC:
Meta l-mutur servo AC ma jkollux vultaġġ ta 'kontroll, hemm biss il-kamp manjetiku pulsanti ġġenerat mill-istralċ ta' eċċitazzjoni fl-istator, u r-rotor huwa wieqaf. Meta jkun hemm vultaġġ ta 'kontroll, kamp manjetiku li jdur huwa ġġenerat fl-istator, u r-rotor idur tul id-direzzjoni tal-kamp manjetiku li jdur. Meta t-tagħbija tkun kostanti, il-veloċità tal-mutur tinbidel bil-kobor tal-vultaġġ tal-kontroll. Meta l-fażi tal-vultaġġ tal-kontroll tkun opposta, is-servo AC il-mutur jinqaleb. Għalkemm il-prinċipju tax-xogħol tal-mutur tas-servo AC huwa simili għal dak tal-mutur asinkroniku b'fażi waħda maqsuma, ir-reżistenza tar-rotor ta 'l-ewwel hija ħafna ikbar minn dik ta' l-aħħar. Għalhekk, meta mqabbel mal-mutur asinkroniku tal-magna waħda, il-mutur servo għandu tliet karatteristiċi saljenti:
1. Torque tal-bidu kbir
Minħabba r-reżistenza kbira tar-rotor, il-kurva karatteristika tat-torque tagħha hija murija fil-kurva 1 fil-Figura 3, li ovvjament hija differenti mill-kurva karatteristika tat-torque 2 ta 'muturi asinkroniċi ordinarji. Jista 'jagħmel ir-rata kritika ta' żlieq s0> 1, li mhux biss tagħmel it-torque karatteristika (karatteristika mekkanika) eqreb lejn lineari, iżda għandha wkoll torque tal-bidu akbar. Għalhekk, meta l-istator ikollu vultaġġ ta 'kontroll, ir-rotor idur immedjatament, li għandu l-karatteristiċi tal-bidu mgħaġġel u sensittività għolja.
2. Firxa operattiva wiesgħa
3. L-ebda fenomenu ta 'rotazzjoni
Għal mutur servo f'operazzjoni normali, sakemm il-vultaġġ tal-kontroll jintilef, il-mutur jieqaf jaħdem immedjatament. Meta l-mutur servo jitlef il-vultaġġ tal-kontroll, ikun fi stat ta 'operazzjoni ta' fażi waħda. Minħabba r-reżistenza kbira tar-rotor, iż-żewġ karatteristiċi tat-torque (kurvi T1-S1, T2-S2) iġġenerati miż-żewġ kampi manjetiċi li jduru li jduru f'direzzjonijiet opposti fl-istator u l-azzjoni tar-rotor) u l-karatteristiċi tat-torque sintetiċi (Ts kurva) Il-qawwa tal-ħruġ tal-mutur tas-servo AC hija ġeneralment 0.1-100W. Meta l-frekwenza tal-qawwa hija 50Hz, il-vultaġġi huma 36V, 110V, 220, 380V; Meta l-frekwenza tal-qawwa tkun 400Hz, il-vultaġġi huma 20V, 26V, 36V, 115V u l-bqija. Il-mutur tas-servo AC jimxi bla xkiel bi ħoss baxx. Iżda l-karatteristika tal-kontroll mhix lineari, u minħabba li r-reżistenza tar-rotor hija kbira, it-telf huwa kbir, u l-effiċjenza hija baxxa, meta mqabbla mal-mutur servo DC tal-istess kapaċità, huwa goff u tqil, u għalhekk huwa adattat biss Għal sistemi żgħar ta 'kontroll tal-enerġija ta' 0.5-100W.
It-tieni, id-differenza bejn il-mutur tas-servo AC u l-mutur servo DC:
Muturi servo DC huma maqsuma f'muturi brushed u bla brushes. Muturi brushed għandhom spiża baxxa, sempliċi fl-istruttura, kbar fit-torque tal-bidu, wiesgħa fir-regolazzjoni tal-veloċità, faċli biex tikkontrolla, u jeħtieġu manutenzjoni, iżda huma faċli biex tinżamm (tissostitwixxi xkupilji tal-karbonju), tiġġenera interferenza elettromanjetika, u għandhom rekwiżiti għall- ambjent. Għalhekk, jista 'jintuża f'okkażjonijiet industrijali u ċivili komuni li huma sensittivi għall-ispiża. Il-mutur bla brushes għandu daqs żgħir, fil-piż tad-dawl, kbir fil-ħruġ, b'reazzjoni mgħaġġla, b'veloċità għolja, żgħir fl-inerzja, bla xkiel fir-rotazzjoni u stabbli fit-torque. Il-kontroll huwa kkumplikat, u huwa faċli li tirrealizza l-intelliġenza. Il-metodu ta 'kommutazzjoni elettronika tiegħu huwa flessibbli, u jista' jkun kommutazzjoni ta 'mewġ kwadru jew kommutazzjoni tal-mewġ sine. Il-mutur huwa ħieles mill-manutenzjoni, għandu effiċjenza għolja, temperatura operattiva baxxa, radjazzjoni elettromanjetika baxxa, ħajja twila, u tista 'tintuża f'ambjenti varji.
Muturi tas-servo AC huma maqsuma f'muturi sinkroniċi u mhux sinkroniċi. Fil-preżent, muturi sinkroniċi ġeneralment jintużaw fil-kontroll tal-moviment. Il-firxa tal-qawwa tagħha hija kbira u tista 'tikseb qawwa kbira. Inerzja kbira, veloċità ta 'rotazzjoni massima baxxa, u tonqos malajr hekk kif tiżdied il-qawwa. Għalhekk, huwa adattat għal applikazzjonijiet li jimxu bla xkiel b'veloċità baxxa.
Ir-rotor ġewwa l-mutur servo huwa kalamita permanenti. L-elettriku bi tliet fażijiet U / V / W ikkontrollat mis-sewwieq jifforma kamp elettromanjetiku. Ir-rotor idur taħt l-azzjoni ta 'dan il-kamp manjetiku. Fl-istess ħin, il-kodifikatur tal-mutur jerġa 'lura s-sinjal lis-sewwieq. Il-valuri huma mqabbla biex taġġusta l-angolu li fih ir-rotor idur. L-eżattezza tal-mutur servo tiddependi fuq l-eżattezza (numru ta 'linji) tal-encoder.
Bl-avvanz kontinwu tal-awtomazzjoni industrijali, id-domanda għas-softwer tal-awtomazzjoni u t-tagħmir tal-ħardwer tibqa 'għolja. Fost dawn, is-suq robot industrijali domestiku kien qed jikber b’mod kostanti, u pajjiżi sar l-akbar suq tad-domanda fid-dinja. Fl-istess ħin, tmexxi direttament id-domanda tas-suq għal sistemi servo. Fil-preżent, muturi servo AC u DC bi torque tal-bidu għoli, torque kbira u inerzja baxxa huma użati ħafna fir-robots industrijali. Muturi oħra, bħal muturi tas-servo AC u muturi stepper, se jintużaw ukoll fir-robots industrijali skont ir-rekwiżiti ta 'applikazzjoni differenti.
Ħin ta 'wara: Jul-07-2023
