Yaskawa servo drives (servodrives), magħrufa wkoll bħala "Yaskawa servo controller" u "Yaskawa servo controller", huma kontrollur użat biex jikkontrolla servo motors.Il-funzjoni tiegħu hija simili għal dik ta 'konvertitur tal-frekwenza fuq muturi AC ordinarji, u tappartjeni għas-sistema servo L-ewwel parti hija s-sistema ta' pożizzjonar u pożizzjonament.Ġeneralment, il-mutur servo huwa kkontrollat permezz tal-pożizzjoni, il-veloċità u t-torque biex jinkiseb il-pożizzjonament ewlieni tal-ippożizzjonar tas-sistema ta 'trasmissjoni.Bħalissa huwa prodott ta 'livell għoli ta' teknoloġija ta 'trażmissjoni.Yaskawa robot sistema ta 'manutenzjoni integrata Yaskawa servo drive tiswija programm.
Ħsarat komuni u soluzzjonijiet ta 'servo drives tar-robot Yaskawa
1. Fenomenu ta 'ħsara ta' vultaġġ żejjed DC tal-modulu ta 'manutenzjoni tas-sewwieq Yaskawa: Matul il-proċess ta' għeluq u deċelerazzjoni tal-inverter, difetti ta 'vultaġġ żejjed tal-modulu DC seħħew diversi drabi, u kkawżaw li l-iswiċċ ta' vultaġġ għoli tal-utent jitlaq.Il-vultaġġ tal-linja tal-utent huwa għoli wisq, ix-xarabank attwali tal-provvista tal-enerġija 6KV hija 'l fuq minn 6.3KV, u l-bus attwali tal-provvista tal-enerġija 10KV hija 'l fuq minn 10.3KV.Meta l-vultaġġ tax-xarabank jiġi applikat għall-inverter, il-vultaġġ tad-dħul tal-modulu huwa għoli wisq, u l-modulu jirrapporta vultaġġ żejjed DC bus.Matul il-proċess tal-istartjar tal-inverter, ix-xarabank DC tal-inverter huwa vultaġġ żejjed meta s-servo drive Yaskawa qed jaħdem f'madwar 4HZ.
Kawża tal-ħsara: Matul il-proċess ta 'għeluq tal-inverter, il-ħin tad-deċelerazzjoni huwa mgħaġġel wisq, u jikkawża li l-mutur ikun fl-istat tal-ġeneratur.Il-mutur jagħti lura l-enerġija lix-xarabank DC tal-modulu biex jiġġenera vultaġġ tal-ippumpjar, u jikkawża li l-vultaġġ tal-bus DC ikun għoli wisq.Peress li l-wajers standard tal-fabbrika tat-trasformaturi fuq il-post huwa 10KV u 6KV, jekk il-vultaġġ tax-xarabank jaqbeż 10.3KV jew 6.3KV, il-vultaġġ tal-ħruġ tat-transformer se jkun għoli wisq, li jżid il-vultaġġ tax-xarabank tal-modulu u jikkawża vultaġġ żejjed.Is-sewwieq tas-servo Yaskawa isewwi l-konnessjoni inversa ta 'fibri ottiċi ta' moduli ta 'fażi differenti fl-istess pożizzjoni (per eżempju, il-konnessjoni inversa ta' fibri ottiċi A4 u B4), li tikkawża li l-output tal-vultaġġ tal-fażi jkun vultaġġ żejjed.
Soluzzjoni:
Estendi sew il-ħin up/down u l-ħin tad-deċelerazzjoni.
Żid il-punt ta 'protezzjoni ta' vultaġġ żejjed fil-modulu, issa huwa kollu 1150V.
Jekk il-vultaġġ tal-utent jilħaq 10.3KV (6KV) jew aktar, ibdel it-tarf short-circuited tat-transformer għal 10.5KV (6.3KV).Il-manutenzjoni tas-servo drive Yaskawa iċċekkja jekk il-fibra ottika hijiex pplaggjata ħażin u tikkoreġi l-fibra ottika konnessa ħażin.
2. Robot diġitali AC servo sistema MHMA 2KW.Hekk kif il-qawwa tinxtegħel waqt it-test, il-mutur jivvibra u jagħmel ħafna storbju, u mbagħad is-sewwieq juri l-allarm Nru 16. Kif issolvi l-problema?
Dan il-fenomenu huwa ġeneralment dovut għall-issettjar tal-gwadann tas-sewwieq huwa għoli wisq, li jirriżulta f'oxxillazzjoni awto-eċċitata.Jekk jogħġbok aġġusta l-parametri N.10, N.11, u N.12 biex tnaqqas b'mod xieraq il-gwadann tas-sistema.
3. L-allarm Nru 22 jidher meta s-sewwieq tas-servo AC tar-robot ikun mixgħul.Għaliex?
L-allarm Nru 22 huwa allarm tal-ħsara tal-kodifikatur.Il-kawżi huma ġeneralment:
A. Hemm problema bil-wiring tal-encoder: skonnessjoni, short circuit, konnessjoni ħażina, eċċ. Jekk jogħġbok iċċekkja bir-reqqa;
B. Hemm problema bil-bord taċ-ċirkwit tal-encoder fuq il-mutur: allinjament ħażin, ħsara, eċċ. Jekk jogħġbok ibgħatha għat-tiswija.
4. Meta l-mutur servo tar-robot jaħdem b'veloċità baxxa ħafna, kultant iħaffef u kultant inaqqas, bħal crawling.X'irrid nagħmel?
Il-fenomenu tat-tkaxkir b'veloċità baxxa tal-mutur servo huwa ġeneralment ikkawżat mill-qligħ tas-sistema li jkun baxx wisq.Jekk jogħġbok aġġusta l-parametri N.10, N.11, u N.12 biex taġġusta b'mod xieraq il-qligħ tas-sistema, jew ħaddem il-funzjoni ta 'aġġustament awtomatiku tal-qligħ tas-sewwieq.
5. Fil-mod ta 'kontroll tal-pożizzjoni tas-sistema servo AC tar-robot, is-sistema ta' kontroll toħroġ sinjali ta 'polz u direzzjoni, iżda kemm jekk huwiex kmand ta' rotazzjoni 'l quddiem jew kmand ta' rotazzjoni b'lura, il-mutur idur biss f'direzzjoni waħda.Għaliex?
Is-sistema servo AC tar-robot tista 'tirċievi tliet sinjali ta' kontroll fil-mod ta 'kontroll tal-pożizzjoni: polz / direzzjoni, polz 'il quddiem / lura, u polz ortogonali A / B.L-issettjar tal-fabbrika tas-sewwieq huwa polz quadrature A/B (No42 huwa 0), jekk jogħġbok ibdel No42 għal 3 (sinjal tal-polz/direzzjoni).
6. Meta tuża s-sistema servo AC tar-robot, jista 'jintuża servo-ON bħala sinjal biex jikkontrolla l-mutur offline sabiex ix-xaft tal-mutur ikun jista' jiddawwar direttament?
Għalkemm il-mutur jista 'jmur offline (fi stat ħieles) meta s-sinjal SRV-ON ikun skonnettjat, tużahx biex tibda jew twaqqaf il-mutur.L-użu frekwenti tiegħu biex jixgħel u jitfi l-mutur jista 'jagħmel ħsara lis-drajv.Jekk għandek bżonn timplimenta l-funzjoni offline, tista 'taqleb il-mod ta' kontroll biex tikseb dan: jekk wieħed jassumi li s-sistema servo teħtieġ kontroll tal-pożizzjoni, tista 'tissettja l-parametru tal-għażla tal-mod ta' kontroll No02 għal 4, jiġifieri, il-mod huwa kontroll tal-pożizzjoni, u it-tieni mod huwa l-kontroll tat-torque.Imbagħad uża C-MODE biex taqleb il-mod ta 'kontroll: meta twettaq il-kontroll tal-pożizzjoni, ixgħel is-sinjal C-MODE biex is-sewqan jaħdem f'mod wieħed (jiġifieri kontroll tal-pożizzjoni);meta jeħtieġ li tmur offline, ixgħel is-sinjal C-MODE biex tagħmel il- Is-sewwieq jaħdem fit-tieni modalità (jiġifieri, kontroll tat-torque).Peress li l-input tal-kmand tat-torque TRQR mhuwiex bil-fili, it-torque tal-output tal-mutur huwa żero, u b'hekk tinkiseb operazzjoni offline.
7. Ir-robot AC servo użat fil-magna tat-tħin CNC li żviluppajna jaħdem f'mod ta 'kontroll analogu, u s-sinjal tal-pożizzjoni jiġi mitmugħ lura lill-kompjuter għall-ipproċessar mill-output tal-polz tas-sewwieq.Waqt id-debugging wara l-installazzjoni, meta jinħareġ kmand tal-moviment, il-mutur se jtir.X'inhi r-raġuni?
Dan il-fenomenu huwa kkawżat mis-sekwenza ħażina tal-fażi tas-sinjal tal-kwadru A/B mitmugħ lura mill-output tal-polz tas-sewwieq għall-kompjuter, li jifforma feedback pożittiv.Jista 'jiġi mmaniġġjat bil-metodi li ġejjin:
A. Immodifika l-programm jew l-algoritmu tat-teħid tal-kampjuni;
B. Ibdel A+ u A- (jew B+ u B-) tas-sinjal tal-ħruġ tal-polz tas-sewwieq biex tbiddel is-sekwenza tal-fażi;
C. Immodifika l-parametru tas-sewwieq Nru45 u ibdel is-sekwenza tal-fażi tas-sinjal tal-output tal-polz tiegħu.
8. Il-mutur jaħdem aktar malajr f'direzzjoni waħda mill-oħra;
(1) Kawża tat-tort: Il-fażi tal-mutur bla brushes hija ħażina.
Soluzzjoni: Issib jew sib il-fażi korretta.
(2) Kawża ta 'falliment: Meta ma tintużax għall-ittestjar, is-swiċċ tat-test/devjazzjoni jinsab fil-pożizzjoni tat-test.
Metodu ta 'manutenzjoni tas-sewwieq tar-robot: Dawwar is-swiċċ tat-test/devjazzjoni għall-pożizzjoni ta' devjazzjoni.
(3) Kawża ta 'falliment: Il-pożizzjoni tal-potenzjometru tad-devjazzjoni mhix korretta.
Metodu ta 'tiswija tas-sewqan Yaskawa: Irrisettja.
9. Postijiet tal-muturi;Soluzzjoni ta 'manutenzjoni ta' Yaskawa servo drive
(1) Kawża tat-tort: Il-polarità tar-rispons tal-veloċità hija ħażina.
Soluzzjoni: Tista 'tipprova l-metodi li ġejjin.
a.Jekk possibbli, mexxi s-swiċċ tal-polarità tal-feedback tal-pożizzjoni għal pożizzjoni oħra.(Fuq xi drives dan huwa possibbli
b.Jekk tuża takometru, ibdel TACH+ u TACH- fuq is-sewwieq.
c.Jekk tuża encoder, ibdel ENC A u ENC B fuq is-sewwieq.
d.Jekk fil-modalità tal-veloċità HALL, ibdel HALL-1 u HALL-3 fuq is-sewwieq, u mbagħad ibdel il-Mutur-A u l-Mutur-B.
(2) Kawża tal-ħsara: Meta sseħħ il-feedback tal-veloċità tal-encoder, il-provvista tal-enerġija tal-encoder titlef il-qawwa.
Soluzzjoni: Iċċekkja l-konnessjoni mal-provvista tal-enerġija tal-encoder 5V.Kun żgur li l-provvista tal-enerġija tista 'tipprovdi kurrent suffiċjenti.Jekk tuża provvista ta 'enerġija esterna, kun żgur li dan il-vultaġġ huwa għall-art tas-sinjal tas-sewwieq.
10. Meta l-oxxilloskopju ċċekkja l-output tal-monitoraġġ kurrenti tas-sewwieq, instab li kien ħoss kollu u ma setax jinqara;
Kawża tal-ħsara: It-terminal tal-output tal-monitoraġġ tal-kurrent mhuwiex iżolat mill-provvista tal-enerġija AC (transformer).
Metodu ta 'trattament: Tista' tuża voltmeter DC biex tiskopri u tosserva.
11. Id-dawl LED huwa aħdar, iżda l-mutur ma jiċċaqlaqx;
(1) Kawża tat-tort: Il-mutur f'direzzjoni waħda jew aktar huwa pprojbit milli jaħdem.
Soluzzjoni: Iċċekkja l-portijiet + INHIBIT u –INHIBIT.
(2) Kawża tal-ħsara: Is-sinjal tal-kmand mhuwiex konness mal-art tas-sinjal tas-sewwieq.
Soluzzjoni: Qabbad l-art tas-sinjal tal-kmand mal-art tas-sinjal tas-sewwieq.
Soluzzjoni ta 'manutenzjoni tas-sewwieq tas-servo robot Yaskawa
12. Wara li jinxtegħel, id-dawl LED tas-sewwieq ma jixgħelx;
Kawża ta 'falliment: Il-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija huwa baxx wisq, inqas mir-rekwiżit tal-valur tal-vultaġġ minimu.
Soluzzjoni: Iċċekkja u żid il-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija.
13. Meta l-mutur idur, id-dawl LED jteptep;
(1) Kawża ta 'falliment: żball fil-fażi HALL.
Soluzzjoni: Iċċekkja jekk is-swiċċ tal-issettjar tal-fażi tal-mutur (60°/120°) huwiex korrett.Il-biċċa l-kbira tal-muturi mingħajr brushes għandhom differenza ta 'fażi ta' 120 °.
(2) Kawża ta 'falliment: Ħsara tas-sensorju HALL
Soluzzjoni: Issib il-vultaġġi tas-Sala A, Sala B, u Sala C meta l-mutur idur.Il-valur tal-vultaġġ għandu jkun bejn 5VDC u 0.
14. Id-dawl LED dejjem jibqa 'aħmar;
Kawża tal-falliment tas-sewwieq tar-robot Yaskawa: Hemm ħsara.
Soluzzjoni: Kawża: vultaġġ żejjed, vultaġġ baxx, ċirkwit qasir, sħana żejda, sewwieq diżattivat, SALA invalida.
Dan ta 'hawn fuq huwa sommarju ta' xi ħsarat komuni dwar id-drajvs tas-servo robot Yaskawa.Nispera li tkun ta’ għajnuna kbira għal kulħadd.Jekk għandek xi mistoqsijiet dwar Yaskawa robot teaching pendant, Yaskawa robot spare parts, eċċ., Tista 'tikkonsulta: Yaskawa robot service provider
Ħin tal-post: Mejju-29-2024
