Yaskawa Servo Drives (Servodrives), magħrufa wkoll bħala "Yaskawa Servo Controller" u "Yaskawa Servo Controller", huma kontrollur użat biex jikkontrolla l-muturi servo. Il-funzjoni tagħha hija simili għal dik ta 'konvertitur ta' frekwenza fuq muturi AC ordinarji, u tappartjeni għas-sistema servo L-ewwel parti hija s-sistema ta 'pożizzjonament u pożizzjonament. Ġeneralment, il-mutur servo huwa kkontrollat permezz tal-pożizzjoni, il-veloċità u t-torque biex jinkiseb il-pożizzjonament ewlieni tal-ippożizzjonar tas-sistema ta 'trasmissjoni. Bħalissa huwa prodott high-end tat-teknoloġija tat-trasmissjoni. YASKAWA ROBOT SISTEMA MANUTENZJONI INTEGRATA TAL-YASKAWA SERVO Drive Programm ta 'Tiswija.
Ħsarat u Soluzzjonijiet Komuni tas-Servo Drives tar-Robot Yaskawa
1. Il-Modulu ta 'Manutenzjoni tas-Sewwieq ta' Yaskawa DC DC Overvoltage-Falage Phenomenon: Matul il-proċess ta 'għeluq u deċellerazzjoni ta' l-inverter, ħsarat ta 'vultaġġ żejjed tal-modulu DC seħħew bosta drabi, u kkawżaw l-iswiċċ ta' vultaġġ għoli ta 'l-utent għal vjaġġ. Il-vultaġġ tax-xarabank tal-utent huwa għoli wisq, ix-xarabank attwali tal-provvista ta 'enerġija 6KV hija' l fuq minn 6.3kV, u x-xarabank attwali tal-provvista ta 'enerġija 10kV hija' l fuq minn 10.3kV. Meta l-vultaġġ tax-xarabank jiġi applikat fuq l-inverter, il-vultaġġ tal-input tal-modulu huwa għoli wisq, u l-modulu jirrapporta vultaġġ ta 'xarabank DC. Matul il-proċess tal-istartjar tal-inverter, ix-xarabank DC tal-inverter huwa vultaġġ żejjed meta s-servo drive Yaskawa jkun għaddej għal madwar 4Hz.
Kawża tal-Ħsarat: Matul il-proċess ta 'għeluq tal-inverter, il-ħin tad-deċellerazzjoni huwa mgħaġġel wisq, u jikkawża li l-mutur ikun fl-istat tal-ġeneratur. Il-mutur jitma 'l-enerġija lura lejn ix-xarabank DC tal-modulu biex jiġġenera vultaġġ tal-ippumpjar, u jikkawża li l-vultaġġ tal-linja DC ikun għoli wisq. Peress li l-wajers standard tal-fabbrika ta 'transformers fuq il-post huwa 10kV u 6KV, jekk il-vultaġġ tax-xarabank jaqbeż 10.3kV jew 6.3kV, il-vultaġġ tal-ħruġ tat-transformer se jkun għoli wisq, li se jżid il-vultaġġ tax-xarabank tal-modulu u jikkawża vultaġġ żejjed. Is-sewwieq tas-servo Yaskawa jsewwi l-konnessjoni b'lura ta 'fibri ottiċi ta' moduli ta 'fażi differenti fl-istess pożizzjoni (per eżempju, il-konnessjoni inversa ta' fibri ottiċi A4 u B4), li tikkawża li l-output tal-vultaġġ tal-fażi jkun vultaġġ żejjed.
Soluzzjoni:
Estendi sew il-ħin 'il fuq /' l isfel u l-ħin ta 'deċellerazzjoni.
Iżżid il-punt ta 'protezzjoni ta' vultaġġ żejjed fil-modulu, issa huwa kollu 1150V.
Jekk il-vultaġġ tal-utent jilħaq 10.3kv (6kv) jew aktar, ibdel it-tarf b'ċirkwit qasir tat-transformer għal 10.5kv (6.3kV). Yaskawa Servo Drive Manutenzjoni Iċċekkja jekk il-fibra ottika hijiex imqabbda ħażin u tikkoreġi l-fibra ottika konnessa ħażin.
2. Robot Diġitali AC Servo System MHMA 2KW. Malli l-qawwa tkun mixgħula matul it-test, il-mutur jivvibra u jagħmel ħafna ħoss, u allura s-sewwieq juri l-allarm Nru 16. Kif issolvi l-problema?
Dan il-fenomenu ġeneralment huwa dovut għall-issettjar tal-qligħ tas-sewwieq li jkun għoli wisq, li jirriżulta f'osċillazzjoni awto-eċċitata. Jekk jogħġbok aġġusta l-parametri n.10, n.11, u n.12 biex tnaqqas b'mod xieraq il-gwadann tas-sistema.
3. L-allarm Nru 22 jidher meta s-sewwieq tar-robot AC servo jkun mixgħul. Għaliex?
L-allarm Nru 22 huwa allarm tal-ħsarat tal-encoder. Il-kawżi huma ġeneralment:
A. Hemm problema bil-wajers tal-encoder: skonnettjar, short circuit, konnessjoni ħażina, eċċ. Jekk jogħġbok iċċekkja bir-reqqa;
B. Hemm problema bil-bord taċ-ċirkwit tal-encoder fuq il-mutur: allinjament ħażin, ħsara, eċċ. Jekk jogħġbok ibgħatha għat-tiswija.
4. Meta l-mutur tas-servo tar-robot jimxi b'veloċità baxxa ħafna, xi kultant jitħaffef u xi kultant inaqqas, bħal tkaxkir. X'għandi nagħmel?
Il-fenomenu tat-tkaxkir b'veloċità baxxa tal-mutur servo huwa ġeneralment ikkawżat mill-qligħ tas-sistema li jkun baxx wisq. Jekk jogħġbok aġġusta l-parametri n.10, n.11, u n.12 biex taġġusta b'mod xieraq il-gwadann tas-sistema, jew imexxi l-funzjoni ta 'aġġustament awtomatiku tas-sewwieq tal-qligħ.
15 Għaliex?
Is-sistema servo robot AC tista 'tirċievi tliet sinjali ta' kontroll fil-modalità ta 'kontroll tal-pożizzjoni: polz / direzzjoni, polz' il quddiem / b'lura, u polz ortogonali A / B. L-issettjar tal-fabbrika tas-sewwieq huwa polz tal-kwadratura A / B (NO42 huwa 0), jekk jogħġbok ibdel NO42 għal 3 (sinjal tal-polz / direzzjoni).
6. Meta tuża s-sistema tas-servo tar-robot AC, tista 'tintuża servo-on bħala sinjal biex tikkontrolla l-mutur offline sabiex ix-xaft tal-mutur ikun jista' jkun imdawwar direttament?
Għalkemm il-mutur huwa kapaċi jmur offline (fi stat ħieles) meta s-sinjal SRV-ON ikun skonnettjat, tużahx biex tibda jew twaqqaf il-mutur. Użu frekwenti ta 'dan biex jixgħel il-mutur mixgħul u mitfi jista' jagħmel ħsara lis-sewqan. Jekk għandek bżonn timplimenta l-funzjoni offline, tista 'taqleb il-mod ta' kontroll biex tilħaqha: jekk wieħed jassumi li s-sistema servo teħtieġ kontroll tal-pożizzjoni, tista 'tissettja l-parametru tal-għażla tal-mod ta' kontroll NO02 sa 4, jiġifieri, il-mod huwa kontroll tal-pożizzjoni, u It-tieni mod huwa kontroll tat-torque. Imbagħad uża l-modalità C biex taqleb il-mod ta 'kontroll: Meta twettaq il-kontroll tal-pożizzjoni, ixgħel il-modalità C tas-sinjal biex tagħmel is-sewqan jaħdem f'modalità waħda (jiġifieri kontroll tal-pożizzjoni); Meta jkun jeħtieġ li jmur offline, ixgħel il-mod C tas-sinjal biex is-sewwieq jaħdem fit-tieni mod (jiġifieri, kontroll tat-torque). Peress li l-input tal-kmand tat-torque TRQR ma jkunx bil-fili, it-torque tal-ħruġ tal-mutur huwa żero, u b'hekk jinkiseb operazzjoni offline.
7. Is-servo tar-robot AC użat fil-magna tat-tħin CNC li aħna żviluppajna xogħlijiet fil-mod ta 'kontroll analogu, u s-sinjal tal-pożizzjoni jiġi mitmugħ lura lill-kompjuter għall-ipproċessar mill-ħruġ tal-polz tas-sewwieq. Waqt il-debugging wara l-installazzjoni, meta jinħareġ kmand tal-moviment, il-mutur se jtir. X'inhi r-raġuni?
Dan il-fenomenu huwa kkawżat mis-sekwenza tal-fażi ħażina tas-sinjal tal-kwadratura A / B mitmugħa lura mill-ħruġ tal-polz tas-sewwieq għall-kompjuter, li jifforma rispons pożittiv. Jista 'jiġi mmaniġġjat bil-metodi li ġejjin:
A. Ibdel il-programm jew l-algoritmu tal-kampjunar;
B. Swap A + u A- (jew B + u B-) tas-sinjal tal-ħruġ tal-polz tas-sewwieq biex tbiddel is-sekwenza tal-fażi;
C. Ibdel il-parametru tas-sewwieq NO45 u ibdel is-sekwenza tal-fażi tas-sinjal tal-ħruġ tal-polz tiegħu.
8. Il-mutur jimxi aktar malajr f'direzzjoni waħda mill-oħra;
(1) Kawża tal-Ħsarat: Il-fażi tal-mutur bla brushes hija ħażina.
Soluzzjoni: Tinduna jew taf il-fażi t-tajba.
(2) Kawża ta 'falliment: Meta ma jintużax għall-ittestjar, is-swiċċ tat-test / devjazzjoni jinsab fil-pożizzjoni tat-test.
Metodu ta 'manutenzjoni tas-sewwieq tar-robot: dawwar it-test / devjazzjoni swiċċ għall-pożizzjoni tad-devjazzjoni.
(3) Kawża ta 'falliment: Il-pożizzjoni tal-potenzjometru tad-devjazzjoni mhix korretta.
Metodu ta 'tiswija ta' Yaskawa Drive: Irrisettja.
9. Posti tal-mutur; Soluzzjoni ta 'manutenzjoni ta' yaskawa servo drive
(1) Kawża tal-Ħsarat: Il-polarità tal-feedback tal-veloċità hija ħażina.
Soluzzjoni: Tista 'tipprova l-metodi li ġejjin.
a. Jekk possibbli, iċċaqlaq il-pożizzjoni tal-polarità tal-feedback għal pożizzjoni oħra. (Fuq xi drives dan huwa possibbli
b. Jekk tuża takometru, Swap Tach + u Tach- fuq is-sewwieq.
Ċ. Jekk tuża encoder, tpartit ENC A u ENC B fuq is-sewwieq.
d. Jekk fil-modalità tal-veloċità tas-sala, Swap Hall-1 u Hall-3 fuq is-sewwieq, u mbagħad tpartit Motor-A u Motor-B.
(2) Kawża tal-Ħsarat: Meta sseħħ ir-rispons tal-veloċità tal-encoder, il-provvista tal-enerġija tal-encoder titlef l-enerġija.
Soluzzjoni: Iċċekkja l-konnessjoni mal-provvista tal-enerġija tal-encoder 5V. Kun żgur li l-provvista tal-enerġija tista 'tipprovdi kurrent suffiċjenti. Jekk tuża provvista ta 'enerġija esterna, żgura li din il-vultaġġ tkun għall-art tas-sinjal tas-sewwieq.
10. Meta l-oxxilloskopju kkontrolla l-output tal-monitoraġġ attwali tas-sewwieq, instab li kien kollu storbju u ma setax jinqara;
Kawża tal-Ħsarat: It-terminal tal-ħruġ tal-monitoraġġ kurrenti mhuwiex iżolat mill-provvista tal-enerġija AC (transformer).
Metodu ta 'trattament: Tista' tuża voltmeter DC biex tiskopri u tosserva.
11. Id-dawl LED huwa aħdar, iżda l-mutur ma jiċċaqlaqx;
(1) Kawża tat-tort: Il-mutur f'direzzjoni waħda jew aktar huwa pprojbit milli jopera.
Soluzzjoni: Iċċekkja l-portijiet + Inibixxi u –Inhibi.
(2) Kawża tal-Ħsarat: Is-sinjal tal-kmand mhuwiex imqabbad mal-art tas-sinjal tas-sewwieq.
Soluzzjoni: Qabbad l-art tas-sinjal tal-kmand mal-art tas-sinjal tas-sewwieq.
Soluzzjoni ta 'manutenzjoni tas-sewwieq tar-robot yaskawa robot
12. Wara li jitħaddem, id-dawl LED tas-sewwieq ma jixgħelx;
Kawża ta 'falliment: Il-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija huwa baxx wisq, inqas mill-ħtieġa tal-valur tal-vultaġġ minimu.
Soluzzjoni: Iċċekkja u żżid il-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija.
13. Meta l-mutur idur, id-dawl LED jixgħel;
(1) Kawża tal-falliment: żball tal-fażi tas-sala.
Soluzzjoni: Iċċekkja jekk l-iswiċċ tal-issettjar tal-fażi tal-mutur (60 ° / 120 °) huwiex korrett. Il-biċċa l-kbira tal-muturi bla brushes għandhom differenza ta 'fażi ta' 120 °.
(2) Kawża tal-Falliment: Falliment tas-Sensor tas-Sala
Soluzzjoni: Tinduna l-vultaġġi tas-Sala A, Sala B, u Sala Ċ meta l-mutur idur. Il-valur tal-vultaġġ għandu jkun bejn 5VDC u 0.
14. Id-dawl LED dejjem jibqa 'aħmar;
Kawża ta 'Yaskawa Robot Sewwieq Falliment: Hemm ħsara.
Soluzzjoni: Kawża: vultaġġ żejjed, undervoltage, short circuit, sħana żejda, sewwieq b'diżabilità, sala invalida.
Dan t'hawn fuq huwa sommarju ta 'xi ħsarat komuni dwar is-servo drives tar-robot Yaskawa. Nispera li jkun ta 'għajnuna kbira għal kulħadd. Jekk għandek xi mistoqsijiet dwar Yaskawa Robot Teaching Pendant, Yaskawa Robot Spare Parts, eċċ., Tista 'tikkonsulta: Yaskawa Robot Service Fornitur
Ħin ta 'wara: 29-2024 ta' Mejju
